基于神经网络直接逆控制的交流伺服系统的仿真研究

提出了神经网络直接逆控制的一种策略,实现对神经网络控制器的在线自校正.仿真结果表明,伺服系统响应快、精度高、无超调.     

制冷系统仿真中定量参数的神经网络辨识

尝试用现代人工智能技术来改进现有的制冷系统仿真方法．首先，提炼出与制冷系统仿真结果的量化密切相关的定量参数，然后在已有的定性数值仿真模型的基础上，根据实验数据，采用人工神经网络（ＡＮＮ）方法对仿真模型中的定量参数进行辨识，识别出最佳的定量参数．这不仅有利于提高仿真精度，改善计算稳定性，而且降低了对仿真软件用户的技术要求，有利于仿真技术的实用化．对房间空调器稳态特性仿真的初步结果表明该方法效果良好．     

纸机先进控制算法研究

提出了纸机定量水分集散控制系统的软硬件整体控制方案，并采用前馈解耦、前馈补偿及串级控制等手段。有效克服了纸页生产过程中普遍存在的水分定量耦合、纸浆浓度变化及蒸汽压力波动等不利因素对纸机控制的影响，针对系统存在大纯滞后等特点，在主控制器中同时实现了广义预测控制、动态矩阵控制及改进的Smith预估等先进控制算法，并有效解决了上述各种控制模式（包括手动、PID等常规控制模式）间的快速无扰动切换问题，通过仿真实验，证明了各控制模式及快速切换算法的有效性，将上述控制方案及算法应用于1760型纸机，控制性能明显提高，同时有效降低了水分与定量偏差，断纸现象也大大减少。     

MF—70型挤压机温度控制系统

加热温度是影响大豆蛋白重新组织化加工质量的最重要因素，本温控系统采用单片计算机测控技术，对加热过程实施控制，取得了满意的效果。     

济南钢结构电视塔球形节点的制作工艺

介绍了电视塔钢结构球形节点的构造特点，各杆件轴线同圆球面交点的定位，球形节点和杆件的下料，组装精度控制以及为减少或防止焊接变形所采取的焊接工艺。该工程球形节点直径大、构造复杂，在国内同类结构中并无先例，因此在制作过程中从实际出发，摸索出一套行之有效的精度控制方法，使8个球体一次安装成功。     

VB中实现高级无闪烁动画的一种方法

介绍了利用VB的API编程来实现交互式动画效果，从而获得与用vc^ 来实现同样高效的方法。     

施工机械手液压驱动系统参数识别技术

在机液电系统中，油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大，且较难预先确定，借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义，为此，以施工机械手液压驱动系统为研究对象，在推导出系统传递函数的基础上，首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识，然后以PID控制对其结果进行实验验证，并经MAT－LAB语言仿真分析，理论与实验一致性较好，并给出了理论分析和实验方法及部分结果。     

竹林的主要病虫害及其防治措施

介绍了竹林常见的病害、虫害及其防治措施。     

干砂消失模铸造工艺过程及铸件质量控制

总结了干砂消失模铸造技术的研制经验，探讨了主要工艺因素对消失模铸造工艺过程的影响，介绍了典型铸件的干砂消失模铸造工艺和技术经济效果。     

DNA计算与软计算

最近,DNA计算引起了人们的广泛兴趣,尤其是DNA计算与软计算的集成.本文较系统地介绍了与DNA计算相关的生物学知识、主要生物操作,给出了DNA计算模型及其算法实现,探讨了DNA计算与进化计算、模糊控制、神经网络和人工免疫系统进行集成的概念与方法.